هل من السنة الاقتصار في الدعوة والنصح على أداء الواجبات وترك المحرمات فقط دون الآداب؟

السؤال: فضيلة الشيخ.. ما هي السنة والطريقة المثلى في الدعوة والنصيحة، وحسن الخلق مع الناس؟ بمعنى أنني كلما نصحت أحدًا أو وجهته لما فيه الخير، أو أوقفته على أخطائه، فإنه يحزن ويظهر ذلك عليه، ويحدث تغير في العلاقة بعد ذلك، وهذا متكرر، وكنت في أول الأمر أقول لنفسي: لعلي أنا أتكلم بأسلوب مستفز، ولا أختار كلمات عذبة أو طيبة. ومع الوقت.. وجدتُ أن الأمر ليس كذلك، بل إن الكثيرين يحزنون لأدنى إشارة لأخطائهم. وقد قال البعض: لكي تدوم المودة بين المسلمين فلا تنصح أحدًا إلا في باب النهي عن المنكر؛ لإبراء الذمة، أما فيما يتعلق بالذوقيات والآداب وحسن الخلق؛ فهاك حديث أنس -رضي الله عنه-: "خَدَمْتُ رَسُولَ اللَّهِ -صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ- عَشْرَ سِنِينَ، وَاللَّهِ مَا قَالَ لِي أُفًّا قَطُّ، وَلا قَالَ لِي لِشَيْءٍ: لِمَ فَعَلْتَ كَذَا.. وَهَلا فَعَلْتَ كَذَا.. " (متفق عليه). فهل هذا الاستدلال صحيح؟ وهل يؤكده أن واقع الحال يدل عليه خصوصًا في هذا الزمان؟