حكم مَن اعتاد الوضوء دون دلك الأعضاء

السؤال: ما حكم مَن اعتاد أن يتوضأ دون تدليك الأعضاء في الوضوء أو الإمرار بيده عليها؟ هل يبطل وضوء هذا الشخص بذلك وبالتالي صلاته، ويلزمه إعادة كل ما سبق مِن صلوات صلاها؟