حول حديث: (مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ فَقَدْ أَدْرَكَ الصَّلاَةَ)

السؤال: هل يأثم مَن أدرك ركعة مِن صلاة المغرب قبْل أذان العشاء أو ركعة مِن الظهر قبْل أذان العصر مباشرة على أساس أن الحديث الشريف: (مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ فَقَدْ أَدْرَكَ الصَّلاَةَ) (متفق عليه)، ليس فيه أن مَن أدرك ركعة واحدة في الوقت دون كامل الصلاة يأثم بسبب ذلك؟