هل الحج واجب على التراخي أم على الفور؟

السؤال: قرأتُ في الرد على مَن يقول بأن الحج واجب على التراخي، أن النبي -صلى الله عليه وسلم- حج في العام العاشر ولم يحج قبْل ذلك؛ لأن البيت كان لم يزل يطوف حوله المشركون عرايا، فكيف يطوف معهم النبي -صلى الله عليه وسلم- في هذا الحال؟ فكان هذا هو المانع له مِن الحج، وبالتالي فيكون الحج واجبًا على الفور في حق كل مسلم. فهل هذا صحيح؟